Основы теории и конструкции судовых гидроаккустических навигационных приборов. Учебное пособие

Основы теории и конструкции судовых гидроаккустических навигационных приборов. Учебное пособие

Введение
Краткая история развития исследований по гидроакустике
Обозначения применяемых величин и выражений и их размерность
Глава 1. Основы теории и принципы действия гидроакустических приборов
§ 1. Уравнение распространения акустических волн в идеальной невязкой жидкости
§ 2. Плоские гидроакустические волны в невязкой жидкости
§ 3. Волновое уравнение для сферических волн
§ 4. Решение уравнения распространения для сферических волн
§ 5. Акустическое сопротивление
§ 6. Основные параметры акустического поля и интенсивность распространения звуковой энергии в невязкой среде для плоских акустических волн
§ 7. Распространение акустической энергии в морской воде
§ 8. Отражение звуковой энергии от границы раздела двух сред
§ 9. Эхо-метод измерения глубин
§ 10. Скорость распространения звука в морской воде
§11. Групповая скорость распространения акустических волн
§ 12. Гидроакустические навигационные лаги
Глава 2. Основы теории и конструкции гидроакустических навигационных приборов
§ 13. Пьезоэлектрические материалы и их использование при создании вибраторов гидроакустических приборов
§ 14. Использование магнитострикционного эффекта для вибраторов гидроакустических приборов
§ 15. Направленность излучения акустической энергии
§ 16. Особенности излучения вибраторов
§ 17. Излучение вибратора под действием гармонического возбуждения
§ 18. Акустические подводные системы ориентации и местоопределения
§ 19. Конструкции современных навигационных эхолотов
§ 20. Элементы конструкции навигационных эхолотов
§ 21. Цифровой указатель глубин навигационного эхолота МЗБ
§ 22. Акустоэлектроника. Использование акустических волн в микроэлектронике
§21. Доилеровский гидроакустический лаг ДГЛ-1 и относительный Доплер-лаг Simrad NL
Библиографический список
Введение

Судовые приборы автономной навигации - электронавигационные системы и приборы - получили широкое распространение на судах как одни из основных технических средств морской навигации. Приборы относятся к классу автономных систем навигации, не требующих внешних по отношению к судну источников информации и поэтому используются для решения многих навигационных задач, являясь также датчиками для радиолокационных и радионавигационных систем и комплексов, в том числе для глобальных спутниковых систем навигации. Входящие в программу изучения системы и приборы предполагают, согласно требованиям Конвенции "Солас-74" и Правилам Российского морского регистра судоходства по навигационному оборудованию, обязательную установку и использование на морских судах и должны по техническим параметрам и точности вырабатываемых данных соответствовать требованиям Резолюций ИМО. Изучение по программе теоретических основ действия особенностей конструкции и методов эксплуатации указанных приборов и систем охватывает:
- системы и приборы курсоуказания и ориентации (гирокомпасы, гироазимуты, гироскопы направления);
- гидроакустические навигационные приборы (эхолоты, доплер-акустические лаги и др.);
- индукционные электромагнитные лаги;
- системы управления движением судна на траектории или на курсе (авторулевые);
-системы инерциальной навигации (ИНС).
Особое внимание при подготовке морских радиоинженеров уделяется изучению принципиальных и развернутых электросхем приборов, выбору современной элементной базы и микропроцессорной техники, работе усилителей и преобразователей сигналов, отображению информации на дисплеях и способам передачи её посредством интерфейсов другим навигационным системам, в том числе навигационным комплексам. Практические занятия по использованию приборов и изучению их действия проводятся в лабораториях с использованием действующих образцов и демонстрационных плакатов. По окончании курса студенты (курсанты) сдают экзамены и зачеты.